grblHAL core  20260206
Macros
motor_pins.h File Reference

Go to the source code of this file.

Macros

#define CAT(a, b)   CAT_(a, b)
 
#define CAT_(a, b)   a##b
 
#define MOTOR_IO(n, t)   CAT(M, CAT(n, t))
 
#define mn_has_limit(a)
 
#define mn_has_home(a)
 
#define mn_has_limit_max(a)
 
#define mn_has_fault(a)
 
#define mn_has_enable(a)
 
#define N_MOTORS   (3 + defined(M3_AVAILABLE) + defined(M4_AVAILABLE) + defined(M5_AVAILABLE) + defined(M6_AVAILABLE) + defined(M7_AVAILABLE))
 
#define HOME2_MASK   0
 
#define HOME2_MASK_SUM   0
 
#define MOTOR_FAULT2_MASK   0
 
#define MOTOR_FAULT2_MASK_SUM   0
 
#define LIMIT2_MASK   0
 
#define LIMIT2_MASK_SUM   0
 
#define X_STEP_BIT   (1<<X_STEP_PIN)
 
#define Y_STEP_BIT   (1<<Y_STEP_PIN)
 
#define Z_STEP_BIT   (1<<Z_STEP_PIN)
 
#define X_DIRECTION_BIT   (1<<X_DIRECTION_PIN)
 
#define Y_DIRECTION_BIT   (1<<Y_DIRECTION_PIN)
 
#define Z_DIRECTION_BIT   (1<<Z_DIRECTION_PIN)
 
#define X_HOME_BIT   0
 
#define Y_HOME_BIT   0
 
#define Z_HOME_BIT   0
 
#define X_MOTOR_FAULT_BIT   0
 
#define Y_MOTOR_FAULT_BIT   0
 
#define Z_MOTOR_FAULT_BIT   0
 
#define X_LIMIT_BIT   (1<<X_LIMIT_PIN)
 
#define Y_LIMIT_BIT   (1<<Y_LIMIT_PIN)
 
#define Z_LIMIT_BIT   (1<<Z_LIMIT_PIN)
 
#define X_LIMIT_MAX_BIT   0
 
#define Y_LIMIT_MAX_BIT   0
 
#define Z_LIMIT_MAX_BIT   0
 
#define LIMIT_MAX_MASK_BASE   (X_LIMIT_MAX_BIT|Y_LIMIT_MAX_BIT|Z_LIMIT_MAX_BIT)
 
#define LIMIT_MAX_MASK_BASE_SUM   (X_LIMIT_MAX_BIT+Y_LIMIT_MAX_BIT+Z_LIMIT_MAX_BIT)
 
#define LIMIT_MAX_MASK   (LIMIT_MAX_MASK_BASE|M3_LIMIT_MAX_BIT|M4_LIMIT_MAX_BIT|M5_LIMIT_MAX_BIT|M6_LIMIT_MAX_BIT|M7_LIMIT_MAX_BIT)
 
#define LIMIT_MAX_MASK_SUM   (LIMIT_MAX_MASK_BASE_SUM+M3_LIMIT_MAX_BIT+M4_LIMIT_MAX_BIT+M5_LIMIT_MAX_BIT+M6_LIMIT_MAX_BIT+M7_LIMIT_MAX_BIT)
 
#define STEP_MASK   (X_STEP_BIT|Y_STEP_BIT|Z_STEP_BIT|M3_STEP_BIT|M4_STEP_BIT|M5_STEP_BIT|M6_STEP_BIT|M7_STEP_BIT)
 
#define DIRECTION_MASK   (X_DIRECTION_BIT|Y_DIRECTION_BIT|Z_DIRECTION_BIT|M3_DIRECTION_BIT|M4_DIRECTION_BIT|M5_DIRECTION_BIT|M6_DIRECTION_BIT|M7_DIRECTION_BIT)
 
#define STEPPERS_ENABLE_MASK   (X_ENABLE_BIT|Y_ENABLE_BIT|Z_ENABLE_BIT|M3_ENABLE_BIT|M4_ENABLE_BIT|M5_ENABLE_BIT|M6_ENABLE_BIT|M7_ENABLE_BIT)
 
#define HOME_MASK_BASE   (X_HOME_BIT|Y_HOME_BIT|Z_HOME_BIT|HOME2_MASK)
 
#define HOME_MASK_BASE_SUM   (X_HOME_BIT+Y_HOME_BIT+Z_HOME_BIT+HOME2_MASK_SUM)
 
#define HOME_MASK   (HOME_MASK_BASE|M3_HOME_BIT|M4_HOME_BIT|M5_HOME_BIT|M6_HOME_BIT|M7_HOME_BIT)
 
#define HOME_MASK_SUM   (HOME_MASK_BASE_SUM+M3_HOME_BIT+M4_HOME_BIT+M5_HOME_BIT+M6_HOME_BIT+M7_HOME_BIT)
 
#define LIMIT_MASK_BASE   (X_LIMIT_BIT|Y_LIMIT_BIT|Z_LIMIT_BIT|LIMIT2_MASK|LIMIT_MAX_MASK)
 
#define LIMIT_MASK_BASE_SUM   (X_LIMIT_BIT+Y_LIMIT_BIT+Z_LIMIT_BIT+LIMIT2_MASK_SUM+LIMIT_MAX_MASK_SUM)
 
#define LIMIT_MASK   (LIMIT_MASK_BASE|M3_LIMIT_BIT|M4_LIMIT_BIT|M5_LIMIT_BIT|M6_LIMIT_BIT|M7_LIMIT_BIT)
 
#define LIMIT_MASK_SUM   (LIMIT_MASK_BASE_SUM+M3_LIMIT_BIT+M4_LIMIT_BIT+M5_LIMIT_BIT+M6_LIMIT_BIT+M7_LIMIT_BIT)
 
#define MOTOR_FAULT_MASK_BASE   (X_MOTOR_FAULT_BIT|Y_MOTOR_FAULT_BIT|Z_MOTOR_FAULT_BIT|MOTOR_FAULT2_MASK)
 
#define MOTOR_FAULT_MASK_BASE_SUM   (X_MOTOR_FAULT_BIT+Y_MOTOR_FAULT_BIT+Z_MOTOR_FAULT_BIT+MOTOR_FAULT2_MASK_SUM)
 
#define MOTOR_FAULT_MASK   (MOTOR_FAULT_MASK_BASE|M3_MOTOR_FAULT_BIT|M4_MOTOR_FAULT_BIT|M5_MOTOR_FAULT_BIT|M6_MOTOR_FAULT_BIT|M7_MOTOR_FAULT_BIT)
 
#define MOTOR_FAULT_MASK_SUM   (MOTOR_FAULT_MASK_BASE_SUM+M3_MOTOR_FAULT_BIT+M4_MOTOR_FAULT_BIT+M5_MOTOR_FAULT_BIT+M6_MOTOR_FAULT_BIT+M7_MOTOR_FAULT_BIT)
 
#define N_GANGED   0
 

Macro Definition Documentation

◆ CAT

#define CAT (   a,
  b 
)    CAT_(a, b)

◆ CAT_

#define CAT_ (   a,
  b 
)    a##b

◆ DIRECTION_MASK

#define DIRECTION_MASK   (X_DIRECTION_BIT|Y_DIRECTION_BIT|Z_DIRECTION_BIT|M3_DIRECTION_BIT|M4_DIRECTION_BIT|M5_DIRECTION_BIT|M6_DIRECTION_BIT|M7_DIRECTION_BIT)

◆ HOME2_MASK

#define HOME2_MASK   0

◆ HOME2_MASK_SUM

#define HOME2_MASK_SUM   0

◆ HOME_MASK

#define HOME_MASK   (HOME_MASK_BASE|M3_HOME_BIT|M4_HOME_BIT|M5_HOME_BIT|M6_HOME_BIT|M7_HOME_BIT)

◆ HOME_MASK_BASE

#define HOME_MASK_BASE   (X_HOME_BIT|Y_HOME_BIT|Z_HOME_BIT|HOME2_MASK)

◆ HOME_MASK_BASE_SUM

#define HOME_MASK_BASE_SUM   (X_HOME_BIT+Y_HOME_BIT+Z_HOME_BIT+HOME2_MASK_SUM)

◆ HOME_MASK_SUM

#define HOME_MASK_SUM   (HOME_MASK_BASE_SUM+M3_HOME_BIT+M4_HOME_BIT+M5_HOME_BIT+M6_HOME_BIT+M7_HOME_BIT)

◆ LIMIT2_MASK

#define LIMIT2_MASK   0

◆ LIMIT2_MASK_SUM

#define LIMIT2_MASK_SUM   0

◆ LIMIT_MASK

#define LIMIT_MASK   (LIMIT_MASK_BASE|M3_LIMIT_BIT|M4_LIMIT_BIT|M5_LIMIT_BIT|M6_LIMIT_BIT|M7_LIMIT_BIT)

◆ LIMIT_MASK_BASE

#define LIMIT_MASK_BASE   (X_LIMIT_BIT|Y_LIMIT_BIT|Z_LIMIT_BIT|LIMIT2_MASK|LIMIT_MAX_MASK)

◆ LIMIT_MASK_BASE_SUM

#define LIMIT_MASK_BASE_SUM   (X_LIMIT_BIT+Y_LIMIT_BIT+Z_LIMIT_BIT+LIMIT2_MASK_SUM+LIMIT_MAX_MASK_SUM)

◆ LIMIT_MASK_SUM

#define LIMIT_MASK_SUM   (LIMIT_MASK_BASE_SUM+M3_LIMIT_BIT+M4_LIMIT_BIT+M5_LIMIT_BIT+M6_LIMIT_BIT+M7_LIMIT_BIT)

◆ LIMIT_MAX_MASK

#define LIMIT_MAX_MASK   (LIMIT_MAX_MASK_BASE|M3_LIMIT_MAX_BIT|M4_LIMIT_MAX_BIT|M5_LIMIT_MAX_BIT|M6_LIMIT_MAX_BIT|M7_LIMIT_MAX_BIT)

◆ LIMIT_MAX_MASK_BASE

#define LIMIT_MAX_MASK_BASE   (X_LIMIT_MAX_BIT|Y_LIMIT_MAX_BIT|Z_LIMIT_MAX_BIT)

◆ LIMIT_MAX_MASK_BASE_SUM

#define LIMIT_MAX_MASK_BASE_SUM   (X_LIMIT_MAX_BIT+Y_LIMIT_MAX_BIT+Z_LIMIT_MAX_BIT)

◆ LIMIT_MAX_MASK_SUM

#define LIMIT_MAX_MASK_SUM   (LIMIT_MAX_MASK_BASE_SUM+M3_LIMIT_MAX_BIT+M4_LIMIT_MAX_BIT+M5_LIMIT_MAX_BIT+M6_LIMIT_MAX_BIT+M7_LIMIT_MAX_BIT)

◆ mn_has_enable

#define mn_has_enable (   a)
Value:
(a == 3 ? defined(M3_ENABLE_PIN) : \
(a == 4 ? defined(M4_ENABLE_PIN) : \
(a == 5 ? defined(M5_ENABLE_PIN) : \
(a == 6 ? defined(M6_ENABLE_PIN) : \
(a == 7 ? defined(M7_ENABLE_PIN) : 0)))))

◆ mn_has_fault

#define mn_has_fault (   a)
Value:
(a == 3 ? defined(M3_MOTOR_FAULT_PIN) : \
(a == 4 ? defined(M4_MOTOR_FAULT_PIN) : \
(a == 5 ? defined(M5_MOTOR_FAULT_PIN) : \
(a == 6 ? defined(M6_MOTOR_FAULT_PIN) : \
(a == 7 ? defined(M7_MOTOR_FAULT_PIN) : 0)))))

◆ mn_has_home

#define mn_has_home (   a)
Value:
(a == 3 ? defined(M3_HOME_PIN) : \
(a == 4 ? defined(M4_HOME_PIN) : \
(a == 5 ? defined(M5_HOME_PIN) : \
(a == 6 ? defined(M6_HOME_PIN) : \
(a == 7 ? defined(M7_HOME_PIN) : 0)))))

◆ mn_has_limit

#define mn_has_limit (   a)
Value:
(a == 3 ? defined(M3_LIMIT_PIN) : \
(a == 4 ? defined(M4_LIMIT_PIN) : \
(a == 5 ? defined(M5_LIMIT_PIN) : \
(a == 6 ? defined(M6_LIMIT_PIN) : \
(a == 7 ? defined(M7_LIMIT_PIN) : 0)))))

◆ mn_has_limit_max

#define mn_has_limit_max (   a)
Value:
(a == 3 ? defined(M3_LIMIT_PIN_MAX) : \
(a == 4 ? defined(M4_LIMIT_PIN_MAX) : \
(a == 5 ? defined(M5_LIMIT_PIN_MAX) : \
(a == 6 ? defined(M6_LIMIT_PIN_MAX) : \
(a == 7 ? defined(M7_LIMIT_PIN_MAX) : 0)))))

◆ MOTOR_FAULT2_MASK

#define MOTOR_FAULT2_MASK   0

◆ MOTOR_FAULT2_MASK_SUM

#define MOTOR_FAULT2_MASK_SUM   0

◆ MOTOR_FAULT_MASK

#define MOTOR_FAULT_MASK   (MOTOR_FAULT_MASK_BASE|M3_MOTOR_FAULT_BIT|M4_MOTOR_FAULT_BIT|M5_MOTOR_FAULT_BIT|M6_MOTOR_FAULT_BIT|M7_MOTOR_FAULT_BIT)

◆ MOTOR_FAULT_MASK_BASE

#define MOTOR_FAULT_MASK_BASE   (X_MOTOR_FAULT_BIT|Y_MOTOR_FAULT_BIT|Z_MOTOR_FAULT_BIT|MOTOR_FAULT2_MASK)

◆ MOTOR_FAULT_MASK_BASE_SUM

#define MOTOR_FAULT_MASK_BASE_SUM   (X_MOTOR_FAULT_BIT+Y_MOTOR_FAULT_BIT+Z_MOTOR_FAULT_BIT+MOTOR_FAULT2_MASK_SUM)

◆ MOTOR_FAULT_MASK_SUM

#define MOTOR_FAULT_MASK_SUM   (MOTOR_FAULT_MASK_BASE_SUM+M3_MOTOR_FAULT_BIT+M4_MOTOR_FAULT_BIT+M5_MOTOR_FAULT_BIT+M6_MOTOR_FAULT_BIT+M7_MOTOR_FAULT_BIT)

◆ MOTOR_IO

#define MOTOR_IO (   n,
  t 
)    CAT(M, CAT(n, t))

◆ N_GANGED

#define N_GANGED   0

◆ N_MOTORS

#define N_MOTORS   (3 + defined(M3_AVAILABLE) + defined(M4_AVAILABLE) + defined(M5_AVAILABLE) + defined(M6_AVAILABLE) + defined(M7_AVAILABLE))

◆ STEP_MASK

#define STEP_MASK   (X_STEP_BIT|Y_STEP_BIT|Z_STEP_BIT|M3_STEP_BIT|M4_STEP_BIT|M5_STEP_BIT|M6_STEP_BIT|M7_STEP_BIT)

◆ STEPPERS_ENABLE_MASK

#define STEPPERS_ENABLE_MASK   (X_ENABLE_BIT|Y_ENABLE_BIT|Z_ENABLE_BIT|M3_ENABLE_BIT|M4_ENABLE_BIT|M5_ENABLE_BIT|M6_ENABLE_BIT|M7_ENABLE_BIT)

◆ X_DIRECTION_BIT

#define X_DIRECTION_BIT   (1<<X_DIRECTION_PIN)

◆ X_HOME_BIT

#define X_HOME_BIT   0

◆ X_LIMIT_BIT

#define X_LIMIT_BIT   (1<<X_LIMIT_PIN)

◆ X_LIMIT_MAX_BIT

#define X_LIMIT_MAX_BIT   0

◆ X_MOTOR_FAULT_BIT

#define X_MOTOR_FAULT_BIT   0

◆ X_STEP_BIT

#define X_STEP_BIT   (1<<X_STEP_PIN)

◆ Y_DIRECTION_BIT

#define Y_DIRECTION_BIT   (1<<Y_DIRECTION_PIN)

◆ Y_HOME_BIT

#define Y_HOME_BIT   0

◆ Y_LIMIT_BIT

#define Y_LIMIT_BIT   (1<<Y_LIMIT_PIN)

◆ Y_LIMIT_MAX_BIT

#define Y_LIMIT_MAX_BIT   0

◆ Y_MOTOR_FAULT_BIT

#define Y_MOTOR_FAULT_BIT   0

◆ Y_STEP_BIT

#define Y_STEP_BIT   (1<<Y_STEP_PIN)

◆ Z_DIRECTION_BIT

#define Z_DIRECTION_BIT   (1<<Z_DIRECTION_PIN)

◆ Z_HOME_BIT

#define Z_HOME_BIT   0

◆ Z_LIMIT_BIT

#define Z_LIMIT_BIT   (1<<Z_LIMIT_PIN)

◆ Z_LIMIT_MAX_BIT

#define Z_LIMIT_MAX_BIT   0

◆ Z_MOTOR_FAULT_BIT

#define Z_MOTOR_FAULT_BIT   0

◆ Z_STEP_BIT

#define Z_STEP_BIT   (1<<Z_STEP_PIN)